Отношения Польши с Государством Израиль не были ровными. В период, предшествовавший созданию государства Израиль, польские власти поддержали борьбу ишува за независимость. На территории Польши был создан лагерь, в котором полторы тысячи евреев прошли перед отправкой в Эрец-Исраэль курс военной подготовки. Польша одной из первых признала Израиль (18 мая 1948 г.). На конференции министров иностранных дел стран коммунистического блока представитель Польши пре­дложил резолюцию, поддерживавшую Израиль и осуждавшую арабскую агрессию. В августе 1948 г. состоялся обмен дипломатическими миссиями. Трения между Советским Союзом и Израилем, разгул антисемитской кампании в социалистических странах вызвали ухудшение польско-израильских отно­шений, особенно с 1953 г., когда посол Израиля в Польше был объявлен персоной нон грата. С осени 1956 г. стало намечаться улучшение отношений. В 1963 г. Польша и Израиль возвели свои миссии в Варшаве и Тель-Авиве в ранг посольств. Хотя на политической арене (например, при голосовании в Организации Объединенных Наций) в 1950–60-х гг. Польша во всем солидаризировалась с политикой Советского Союза и, как правило, поддерживала антиизраильские акции, контакты между двумя странами в области науки, культуры, спорта продолжались. 12 июня 1967 г. Польша по примеру Советского Союза разорвала дипломатические отношения с Израилем. При отъезде израильских дипломатов в аэропорту состоялась враждебная демонстрация, санкционированная польскими властями.

С середины 1980-х гг. между Польшей и Израилем участились обмены делегациями. В октябре 1985 г. было заключено соглашение об обмене дипломатическими миссиями. В сентябре 1986 г. открылись представительства в Варшаве и Тель-Авиве. В 1990 г. дипломатические отношения были восстановлены в полном объеме. В 1991 г. президент Польши Л. Валенса посетил Израиль с официальным визитом.

В 1993 г. израильский премьер-министр И. Рабин посетил Польшу с официальным визитом. В мае 1995 г. Израиль посетил министр иностранных дел Польши В. Бартоджевский, бывший узник Освенцима. Во время встреч между представителями двух стран обсуждались вопросы двусторонних отношений, усиление антисемитизма в Польше, конфликт на Ближнем Востоке. Между двумя странами успешно развиваются экономические отношения. К концу 2000 г. израильские инвестиции в Польше составили около миллиарда долларов. В 1990-х гг. израильский экспорт в Польшу составил 11,3 миллиона долларов, импорт из Польши в Израиль — 43,1 миллиона долларов. В 2000 г. израильский экспорт в Польшу составил 141,5 миллиона долларов, импорт из Польши — 40,5 миллиона долларов.